斗輪機大臂全自動盤煤儀

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全自動實時激光測量動態盤煤系統解決方案適用于封閉煤場的自動盤煤和數字化煤場的三維煤場動態呈現。系統借助斗輪機大臂、云臺或軌道機器人搭載激光盤煤儀完成自動煤堆掃描，并通過無線數傳電臺或光纖通信方式將數據傳輸至集控室工控機，進行數據解析、計算與建模合成，生成煤場的三維立體圖形，計算出煤場的體積，并根據煤堆密度得出煤場的儲煤量。 

封閉煤場自動盤煤系統的幾種常用安裝方式：?

條形煤場斗輪機大臂安裝；

? 條形煤場頂部固定式分布安裝；

? 條形煤場頂部軌道式安裝；

? 圓形煤場堆取料機大臂安裝。

產品特點：?

                全覆蓋、全自動化測量盤煤，無盲區，無死角；

? 具有煤堆區域分割功能，能夠一次測完全場的所有料堆后，根據分割線的位置將圖形上的料堆進行分割計算，計算出不同料堆的各自體積，并在三維圖形上用顏色區分；

? 自動化程度高，全部測量數據由掃描儀自動采集；

? 生成的三維圖形可放大、縮小、平移、多方位旋轉查看。

? 操作簡便，每步操作均有中文提示和說明，易學易會；

? 具有日期文件夾管理功能；

? 可以生成煤堆高度圖、剖面圖并可在高度圖上查看煤堆高度，校核盤煤的準確性；

? 可生成三維立體盤煤報表，生成圖形可設置為渲染圖或網格圖；

                可實現現場盤煤和遠程控制盤煤；

? 不受機械條件與煤場環境影響；

? 測量精度不受外界磁場干擾；

? 測量的相對精度優于 0.5%。

數字化煤場掃描系統

數字化煤場智能掃描盤點系統軟件以料場開始端激光掃描儀正下方為坐標原點，通過速度傳感器和角度傳感器獲取被測物料的三維坐標的 X 值，通過激光掃描儀二維扇面掃描物料表面，獲取被測煤場的 Y、Z 坐標值。密集地獲取大量的煤場點云的三維坐標數據，將獲取的點云構建不規則三角網，建立三維模型，還原被測料場的真實面貌。 

通過構建不規則三角網，被測物料形狀被分解成數以萬計的三棱柱體，計算每個三棱柱體的體積，對所有三棱柱體積進行累加，就得到被測物料的體積。同時軟件可以實現對被測物體的分割計算。 

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