斗輪機(jī)固定全自動盤煤儀

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全自動實時激光測量動態(tài)盤煤系統(tǒng)解決方案適用于封閉煤場的自動盤煤和數(shù)字化煤場的三維煤場動態(tài)呈現(xiàn)。系統(tǒng)借助斗輪機(jī)大臂、云臺或軌道機(jī)器人搭載激光盤煤儀完成自動煤堆掃描，并通過無線數(shù)傳電臺或光纖通信方式將數(shù)據(jù)傳輸至集控室工控機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)解析、計算與建模合成，生成煤場的三維立體圖形，計算出煤場的體積，并根據(jù)煤堆密度得出煤場的儲煤量。 

封閉煤場自動盤煤系統(tǒng)的幾種常用安裝方式：?

條形煤場斗輪機(jī)大臂安裝；

? 條形煤場頂部固定式分布安裝；

? 條形煤場頂部軌道式安裝；

? 圓形煤場堆取料機(jī)大臂安裝。

產(chǎn)品特點：?

                全覆蓋、全自動化測量盤煤，無盲區(qū)，無死角；

? 具有煤堆區(qū)域分割功能，能夠一次測完全場的所有料堆后，根據(jù)分割線的位置將圖形上的料堆進(jìn)行分割計算，計算出不同料堆的各自體積，并在三維圖形上用顏色區(qū)分；

? 自動化程度高，全部測量數(shù)據(jù)由掃描儀自動采集；

? 生成的三維圖形可放大、縮小、平移、多方位旋轉(zhuǎn)查看。

? 操作簡便，每步操作均有中文提示和說明，易學(xué)易會；

? 具有日期文件夾管理功能；

? 可以生成煤堆高度圖、剖面圖并可在高度圖上查看煤堆高度，校核盤煤的準(zhǔn)確性；

? 可生成三維立體盤煤報表，生成圖形可設(shè)置為渲染圖或網(wǎng)格圖；

                可實現(xiàn)現(xiàn)場盤煤和遠(yuǎn)程控制盤煤；

? 不受機(jī)械條件與煤場環(huán)境影響；

? 測量精度不受外界磁場干擾；

? 測量的相對精度優(yōu)于 0.5%。

數(shù)字化煤場掃描系統(tǒng)

數(shù)字化煤場智能掃描盤點系統(tǒng)軟件以料場開始端激光掃描儀正下方為坐標(biāo)原點，通過速度傳感器和角度傳感器獲取被測物料的三維坐標(biāo)的 X 值，通過激光掃描儀二維扇面掃描物料表面，獲取被測煤場的 Y、Z 坐標(biāo)值。密集地獲取大量的煤場點云的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將獲取的點云構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，建立三維模型，還原被測料場的真實面貌。 

通過構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，被測物料形狀被分解成數(shù)以萬計的三棱柱體，計算每個三棱柱體的體積，對所有三棱柱體積進(jìn)行累加，就得到被測物料的體積。同時軟件可以實現(xiàn)對被測物體的分割計算。 

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