仿生肢體肌電控制模型系統(tǒng)，18618101725，信箱slby800@163.com

神經(jīng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置系統(tǒng)（神經(jīng)力學(xué)科研裝置）

——人體運(yùn)動(dòng)的多尺度神經(jīng)力學(xué)模型系統(tǒng)

系統(tǒng)功能概述：

研究人體運(yùn)動(dòng)源于神經(jīng)、肌肉和骨骼系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)互動(dòng)。檢查骨骼、肌肉和神經(jīng)系統(tǒng)的綜合作用，以及它們?nèi)绾蜗嗷プ饔靡援a(chǎn)生完成運(yùn)動(dòng)任務(wù)所需的運(yùn)動(dòng)。
旨在了解運(yùn)動(dòng)及其與大腦的關(guān)系。結(jié)合肌肉、感覺(jué)器官、大腦中的模式發(fā)生器和中樞神經(jīng)系統(tǒng)本身的努力來(lái)解釋運(yùn)動(dòng)的領(lǐng)域。
應(yīng)用包括了解運(yùn)動(dòng)神經(jīng)肌肉和肌肉骨骼功能的潛在機(jī)制，對(duì)復(fù)合神經(jīng)肌肉骨骼系統(tǒng)中神經(jīng)機(jī)械相互作用等緩解健康問(wèn)題以及設(shè)計(jì)和控制機(jī)器人系統(tǒng)。
該設(shè)備開(kāi)發(fā)綜合多尺度建模方法，包括肌肉、骨骼和神經(jīng)模型。使用的高密度肌電圖 (HD-EMG) 與盲源分離相結(jié)合，將干擾 HD-EMG 信號(hào)識(shí)別到由同時(shí)控制許多
肌肉纖維的脊髓運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元放電的尖峰列車(chē)集合中。開(kāi)發(fā)的由體內(nèi)運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元放電驅(qū)動(dòng)的多尺度肌肉骨骼建模公式，用于計(jì)算所得肌肉骨骼力的高保真估計(jì)。
這將使神經(jīng)控制的肌肉組織如何與骨骼組織相互作用的分析能力前所未有，因此將為了解神經(jīng)肌肉/骨科疾病的病因、診斷和治療開(kāi)辟新的途徑。

• ●完整人體運(yùn)動(dòng)體內(nèi)運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作、機(jī)械力協(xié)調(diào)互動(dòng)的分析系統(tǒng)，全面、系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)檢測(cè)分析
• ●神經(jīng)、肌肉和骨骼系統(tǒng)之間控制、協(xié)調(diào)、互動(dòng)的分析評(píng)估
• ●骨骼、肌肉和神經(jīng)系統(tǒng)綜合作用運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作的實(shí)時(shí)捕捉、檢查分析
• ●研究人體、人機(jī)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作及其與大腦、骨骼、肌肉之間的關(guān)系
• ●結(jié)合肌肉、感覺(jué)器官、大腦中的模式發(fā)生器和中樞神經(jīng)系統(tǒng)本身解釋運(yùn)動(dòng)的領(lǐng)域
• ●研究運(yùn)動(dòng)神經(jīng)肌肉和肌肉骨骼功能的潛在機(jī)制
• ●復(fù)合神經(jīng)肌肉骨骼系統(tǒng)中神經(jīng)機(jī)械相互作用等健康問(wèn)題
• ●其他神經(jīng)與人體所有運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作關(guān)聯(lián)問(wèn)題
• ●確保組件間協(xié)同工作，為您獨(dú)特的研究需求提供全面、系統(tǒng)化、高質(zhì)量捕捉與數(shù)據(jù)分析

系統(tǒng)特點(diǎn)：

        一套一站式交鑰匙 3-D運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)捕捉分析系統(tǒng)，旨在同步收集來(lái)自各種運(yùn)動(dòng)跟蹤器、EMG（肌電圖）、測(cè)力臺(tái)、手傳感器、EEG腦電圖、
定量腦電圖(quantitative EEG, qEEG)系統(tǒng)、數(shù)字視頻、事件標(biāo)記和其他模擬設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)和觸覺(jué)設(shè)備的數(shù)據(jù)。
        從豐富的分析工具集合中生成的數(shù)據(jù)可立即通過(guò)所有數(shù)據(jù)輸出的圖形顯示進(jìn)行回放。 令人驚嘆的 3-D 計(jì)算機(jī)渲染對(duì)象動(dòng)畫(huà)可以被視為骨架、簡(jiǎn)筆畫(huà)或人形。集成使用市場(chǎng)上
廣泛的硬件實(shí)現(xiàn)對(duì)人體運(yùn)動(dòng)、大腦活動(dòng)、眼球運(yùn)動(dòng)、肌肉募集和作用在身體上的外力的實(shí)時(shí)測(cè)量。
        確保您選擇的組件協(xié)同工作，為您獨(dú)特的研究需求提供全面、系統(tǒng)化、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)完全同步，與其他組件準(zhǔn)確定位，并通過(guò)的計(jì)算機(jī)
渲染和圖形顯示實(shí)時(shí)呈現(xiàn)。 數(shù)據(jù)輸出包括所有運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)，包括關(guān)節(jié)力和力矩，以及從虛擬環(huán)境同步接收的用戶(hù)定義變量。 數(shù)據(jù)可在不需要編程的直觀(guān)下拉菜單中使用。
用戶(hù)編寫(xiě)的腳本可以定義額外的數(shù)據(jù)和事件，并與統(tǒng)計(jì)模塊一起擴(kuò)展該系統(tǒng)的固有功能。

典型應(yīng)用：

1、改善腦癱患兒的臨床決策

• 腦癱是常見(jiàn)的兒童神經(jīng)系統(tǒng)疾病，在歐洲每例活產(chǎn)中有2-3例
• 多層次的手術(shù)用于糾正肌肉骨骼異常和改善行走
• 手術(shù)的結(jié)果是適度的(60%的患者沒(méi)有改善)，并且在過(guò)去的20年里停滯不前
• 使用基于神經(jīng)肌肉骨骼、統(tǒng)計(jì)和有限元模型的計(jì)算機(jī)模擬來(lái)估計(jì)臨床相關(guān)參數(shù)，目的是提高我們對(duì)步態(tài)功能障礙的因果因素的認(rèn)識(shí)，并增加未來(lái)積極治療結(jié)果的數(shù)量
• 對(duì)于我們的模擬，我們一方面開(kāi)發(fā)方法來(lái)為基礎(chǔ)研究問(wèn)題創(chuàng)建高度特定主題的模型，另一方面開(kāi)發(fā)快速簡(jiǎn)單的工作流程來(lái)將的建模集成到臨床實(shí)踐中
• 我們與上的腦癱治療合作，包括佩倫伯格大學(xué)醫(yī)院(比利時(shí))、吉列兒童專(zhuān)科保健(美國(guó))和斯佩辛整形醫(yī)院(奧地利)的臨床步態(tài)實(shí)驗(yàn)室

2、根據(jù)一個(gè)人的步態(tài)模式預(yù)測(cè)個(gè)體的骨骼生長(zhǎng)

• 由于骨骼的病理負(fù)荷，許多兒童在成長(zhǎng)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)骨骼畸形
• 矯正性截骨術(shù)，例如去旋轉(zhuǎn)手術(shù)，用于矯正過(guò)度畸形
• 兒童骨骼的機(jī)械反應(yīng)提供了一個(gè)令人興奮的機(jī)會(huì)，可以在早期糾正負(fù)載環(huán)境，避免骨骼畸形的發(fā)展
• 我們使用基于神經(jīng)肌肉骨骼和有限元模型的多尺度模擬來(lái)預(yù)測(cè)股骨的生長(zhǎng)趨勢(shì)，并研究什么樣的負(fù)荷特性會(huì)導(dǎo)致典型的病理性生長(zhǎng)
• 為了驗(yàn)證我們的機(jī)械生物學(xué)生長(zhǎng)預(yù)測(cè)，我們將我們的模擬結(jié)果與從兩次采集的磁共振圖像中獲得的股骨幾何形狀的實(shí)際變化進(jìn)行了比較
• 調(diào)查臨床干預(yù)對(duì)肌肉骨骼負(fù)荷和股骨生長(zhǎng)的影響，使我們能夠確定哪些早期干預(yù)有可能使股骨生長(zhǎng)正常化

3、增加我們對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制的洞察力

• 從簡(jiǎn)單的直立到復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，肌肉力量對(duì)于任何積極的人體運(yùn)動(dòng)都是必要的
• 肌肉由神經(jīng)電指令控制
• 肌電圖記錄捕捉導(dǎo)致肌肉收縮的電信號(hào)，并能為神經(jīng)肌肉控制策略提供見(jiàn)解
• 中樞神經(jīng)系統(tǒng)被認(rèn)為使用特定任務(wù)的運(yùn)動(dòng)模塊，稱(chēng)為肌肉協(xié)同，來(lái)降低運(yùn)動(dòng)控制的復(fù)雜性
• 肌肉協(xié)同作用可以從肌電圖記錄中計(jì)算出來(lái)，并用于運(yùn)動(dòng)控制研究
• 我們使用肌肉協(xié)同分析來(lái)研究人類(lèi)如何完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和學(xué)習(xí)新的運(yùn)動(dòng)任務(wù)

4、估計(jì)健康和病理人群在不同運(yùn)動(dòng)期間的肌肉骨骼負(fù)荷

• 由于不適當(dāng)?shù)闹貜?fù)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的肌肉骨骼系統(tǒng)的過(guò)度負(fù)荷會(huì)導(dǎo)致?lián)p傷
• 建議進(jìn)行肌肉強(qiáng)化練習(xí)，以防止受傷并加速康復(fù)
• 許多鍛煉和康復(fù)建議是基于專(zhuān)家意見(jiàn)，而不是基于證據(jù)的研究
• 我們使用神經(jīng)肌肉骨骼模擬來(lái)增加我們關(guān)于運(yùn)動(dòng)和鍛煉對(duì)肌肉骨骼系統(tǒng)負(fù)荷的影響的知識(shí)
• 在我們的運(yùn)動(dòng)分析實(shí)驗(yàn)室，我們收集和分析來(lái)自不同人群的數(shù)據(jù)，包括運(yùn)動(dòng)員，例如和業(yè)余舞蹈演員、肥胖兒童和健康成人
• 我們的研究結(jié)果可能有助于預(yù)防未來(lái)的傷害，并設(shè)計(jì)基于證據(jù)的康復(fù)計(jì)劃

5、多尺度神經(jīng)力學(xué)
我們與人類(lèi)中樞神經(jīng)系統(tǒng)建立了臨床上可行的接口，使我們能夠接觸到神經(jīng)細(xì)胞的功能，如脊髓運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元。我們構(gòu)建了人類(lèi)神經(jīng)-肌肉-骨骼系統(tǒng)的特定受試者多尺度模型，該模型可以將神經(jīng)記錄轉(zhuǎn)化為對(duì)完整運(yùn)動(dòng)人體體內(nèi)終機(jī)械功能的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。

6、實(shí)時(shí)神經(jīng)機(jī)械建模
當(dāng)前的臨床生物力學(xué)涉及冗長(zhǎng)的數(shù)據(jù)采集和耗時(shí)的離線(xiàn)分析。我們開(kāi)發(fā)了用于實(shí)時(shí)分析完整人體體內(nèi)神經(jīng)肌肉骨骼功能的創(chuàng)新方法。這將推動(dòng)醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，包括內(nèi)部機(jī)械力的實(shí)時(shí)生物反饋和患者-機(jī)器接口。

7、基于外骨骼模型的控制
我們開(kāi)發(fā)了的在線(xiàn)肌肉骨骼建模方案，可以預(yù)測(cè)個(gè)體的神經(jīng)肌肉骨骼系統(tǒng)如何對(duì)與殘肢平行連接的可穿戴設(shè)備做出反應(yīng)。我們使用動(dòng)態(tài)模擬來(lái)預(yù)測(cè)復(fù)雜機(jī)器人外骨骼的機(jī)械功能。這些信息被實(shí)時(shí)用于為可穿戴機(jī)器人創(chuàng)建新的基于模型的控制范例，這些范例可以恢復(fù)或增強(qiáng)人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)能力。

8、基于假肢模型的肌電控制
我們根據(jù)脊髓運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元的放電時(shí)間和肌肉骨骼水平上新出現(xiàn)的物理行為的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，定義并實(shí)驗(yàn)測(cè)試了新的人機(jī)界面。這導(dǎo)致了新的基于模式的仿生肢體肌電控制方案。解釋個(gè)體神經(jīng)肌肉骨骼系統(tǒng)的人機(jī)界面的發(fā)展將為通過(guò)仿生可穿戴輔助技術(shù)解決臨床相關(guān)康復(fù)挑戰(zhàn)帶來(lái)前所未有的機(jī)遇。

9、運(yùn)動(dòng)增強(qiáng)技術(shù)
在“flex張力項(xiàng)目”的框架下，我們與杜氏親代項(xiàng)目合作，開(kāi)發(fā)和測(cè)試各種技術(shù)，用于杜氏肌營(yíng)養(yǎng)不良癥患者的意圖檢測(cè)及其與主動(dòng)上肢輔助設(shè)備的整合。我們的目標(biāo)是將這些技術(shù)轉(zhuǎn)化為用戶(hù)，這就是為什么我們的目標(biāo)是以用戶(hù)為中心的設(shè)備設(shè)計(jì)和意圖檢測(cè)開(kāi)發(fā)。我們也對(duì)手功能的研究感興趣，尤其是對(duì)患有糖尿病的人。

更多詳細(xì)方案，請(qǐng)咨詢(xún)產(chǎn)品顧問(wèn)：李經(jīng)理，18618101725
  

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