與同行業的先進產品( 如德國普茨邁斯特、施維英)進行對比，從小型混凝土泵的可靠性、先進性、制作成本和營銷策略等方面考慮，確定泵車的各項主要參數。主要參數包括整機性能參數、作業性能參數和用戶比較關注的性能參數，如:小型混凝土泵整車外形尺寸及重量、底盤橋數、臂架垂直高度、臂架折疊形式及節數、支腿形式及跨距、混凝土排量、壓力、輸送缸缸徑和行程等。
初步確定至小型混凝土泵的主要參數后，先進行概念設計、布局設計和工業設計，再進行詳細方案設計。小型混凝土泵的總體設計通常包括：底盤選型、臂架和轉塔系統設計、泵送系統設計、液壓和電氣系統設計、整車集成設計等幾個部分。
輸送缸缸徑和行程:在滿足小型混凝土泵整車布局和車長要求的前提下，盡量選擇大缸徑、長行程的輸送缸。這樣，泵送同樣方量的混凝土，換向次數少，能減少分配閥的磨損，延長小型混凝土泵易損件壽命，從而降低了運營成本。
