小型混凝土泵支撐系統主要包括副車架、前后支腿等。其主要是在小型混凝土泵車載泵進行泵送時將整機支起，保證機器的穩定性。副車架作為車載泵上裝的結構件，主要用來固定發動機、泵送系統以及將上裝部分與底盤連成臺整機。其包括:支腿、料斗支撐、走臺、洗滌室支撐、柴油機支撐、油箱支撐、泥罩等。
小型混凝土泵支腿包括支腿液壓缸、支腿座等。支腿液壓回路采用帶液壓鎖的鎖緊回路，可保證液壓缸較長時間鎖定在工作位置，并可防止由于外部油路泄壓而引起液壓缸下滑。在選取支腿液壓缸時一方面要考慮支腿液壓缸行程的需求，同時還要考慮到液壓缸承受的壓力，確保液壓缸在至高壓力時不會發生液壓油的泄漏。假設小型混凝土泵車載泵水平地架置于地面，其支腿的受力狀況具體情況具體分析。
根據計算的支腿液壓缸內壓力峰值，并考慮小型混凝土泵泵送時沖擊力的影啊以及可能出現的支腿懸空等工況，在保證較高的穩定系數下，確定液壓缸的承載壓力，然后綜合考慮液壓缸行程的需求，從而確定小型混凝土泵支腿液壓缸的選型。
