小型混凝土泵臂架設計的計算載荷作用在臂架上的載荷可以分為基本載荷和附加載荷。基本載荷是始終或經常作用在泵車結構上的載荷。附加載荷是小型混凝土泵車在正常工作狀態下，結構件所受的非經常性作用的載荷(注:臂架不可用于起吊重物)。基本載荷包括自重載荷、工作載荷、慣性力。
自重載荷是指小型混凝土泵車上固有的所有固定的和移動的部件的重力。包括臂架、液壓缸、連桿、輸送管、末端軟管、輸送管支撐以及其他安裝在小型混凝土泵臂架上的液壓配管等的總質量，考慮到動態沖擊，計算時自重需要附加穩定系數1.2。
工作載荷是指小型混凝土泵輸送管中混凝土的至大重力，該重力是建立在計算的基礎上。計算時，鑒于工作時混凝土在輸送管中的沖擊所產生的負荷，計算時應附加穩定系數1.3。慣性力是指小型混凝土泵臂架作業運行時加速運動或減速運動所產生的至大沖擊力。
